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FPGA在多轴步进电机控制器中的应用 评论(0) 收藏(0
所属分类:单片机与嵌入式 FPGA/CPLD
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摘要:

提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)实现,轨迹计算由同一芯片上的微处理器(Nios II软核)实现,从而可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统(SoPC系统)。利用VHDL硬件描述语言,设计了一种高性能步进电机IP核,并进行了仿真验证。为了验证该IP核的复用性,构建了一个4轴步进电机控制器的SoPC系统。实验结果表明,此系统可对多轴步进电机实现高精确度控制,每轴的运动是相互独立的,并且控制参数在线可编程。基于这种方式构建的系统,扩展方便、可移植性高、具有广泛的适用性,可用于多轴伺服系统的工业领域。

QEP电路框图

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FPGA在多轴步进电机控制器中的应用.pdf [ 708.3 KB ] [ 使用说明 ] [ 下载次数:44 ]
QEP电路框图.jpg [ 170.1 KB ] [ 文章插图 ] [ 下载次数:15 ]

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