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基于μC/OSII和Linux的六足机器人【程序+总结】
基于μC/OSII和Linux的六足机器人【程序+总结】
作者: josephli
摘要:   本设计中六足机器人系统基于仿生学原理,采用六足昆虫的机械结构,通过控制18个舵机,采用三角步态和定点转弯等步态,实现六足机器人的姿态控制。系统使用RF24L01射频模块进行遥控。为提高响应速度和动作...

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工程师老爸独有的技能:帅哭的越野平衡小车
工程师老爸独有的技能:帅哭的越野平衡小车
作者: josephli
摘要: 分享网友的一个作品,这位爸爸为了满足儿子的户外愿望,就制作了一辆平衡小车的越野升级版,能够自动导航,适应各种不平坦地形,还能爬坡! 作为Arduino和机器人爱好者,你是不是一直梦想造一台酷炫的小车?跟着他一...

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移动电源改造成便携式电烙铁,不用自动休眠
移动电源改造成便携式电烙铁,不用自动休眠
作者: josephli
摘要: 一朋友说偶尔要去不方便取电的地方维修,要更换元器件什么的,有什么方便携带的烙铁推荐,上某宝看了便携烙铁和气烙铁,最终都不是很满意。看他失望的表情,我嘴贱就答应帮他做一套........。 都答应了们然后就是构...

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AD7841参考设计电路|数模转换器应用电路
AD7841参考设计电路|数模转换器应用电路
作者: josephli
摘要: AD7841器件是一款集成了8个14位缓冲电压输出DAC,此篇主要介绍了AD7841特性、应用范围、参考设计电路以及电路分析,帮助大家缩短设计时间。 AD7841介绍: AD7841在单芯片上集成了8个14位缓冲电压输出DAC。它采用...

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一个STMF103的TFT+GDRAN+DMA不闪屏的方案
一个STMF103的TFT+GDRAN+DMA不闪屏的方案
作者: josephli
摘要: 硬件: 1、带DMA和FSMC接口的单片机,这里用的是STM32F103ZE 2、SRAM芯片,这里用的是IS62WV51216(用了300kb,320*480*2=307200字节) 3、3.5寸的液晶屏,这里用的是5310 4、需要几个按键 软件: 1、用了3....

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AD5752参考设计电路|数模转换器应用电路
AD5752参考设计电路|数模转换器应用电路
作者: josephli
摘要: AD5752器件是一款完整的双通道、16位、串行输入、单极性/双极性、电压输出DAC,此篇主要介绍了AD5752特性、应用范围、参考设计电路以及电路分析,帮助大家缩短设计时间。 AD5752介绍: AD5722/AD5732/AD5752 分别...

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搞懂无线通信从搞懂这20个专业名词开始!
搞懂无线通信从搞懂这20个专业名词开始!
作者: josephli
摘要: 香农定理 类比:城市道路上的汽车的车速和什么有关系?和道路的宽度有关系,和自己车的动力有关系,也其他干扰因素有关系(如:车量的多少和红灯的数量)。 香农定理是所有通信制式最基本的原理。 C=Blog2(1+S/N)...

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降低RF电路寄生信号,这8个规则你需要熟记!
降低RF电路寄生信号,这8个规则你需要熟记!
作者: josephli
摘要: RF电路布局要想降低寄生信号,需要RF工程师发挥创造性。记住以下这八条规则,不但有助于加速产品上市进程,而且还可提高工作日程的可预见性。 规则1:接地通孔应位于接地参考层开关处 流经所布线路的所有电流都有相...

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基于STC12C5A60S2设计的单片机最小系统
基于STC12C5A60S2设计的单片机最小系统
作者: josephli
摘要: 一、STC12C5A60S2单片机介绍 本次搭建的最小系统选择的是STC12C5A60S2单片机作为控制核心,该单片机性能如下: 1、指令代码完全兼容传统8051,速度是传统单片机的8-12倍; 2、单片机内部集成MAX810专用复位电路;...

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【转载】树莓派小音箱,让新年更有趣~
【转载】树莓派小音箱,让新年更有趣~
作者: josephli
摘要: 今天整理照片,找到以前做树莓派小音箱时候拍的照片,发现不找个地方保留一下,就没有了,因为我磁盘空间不够用了,要删除很多很多资料。。 所以,整理到这里,也给大家看看,怎么用20元左右做一个小小的音箱为树莓...

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小白FPGA入门,这几个方面要注意!
小白FPGA入门,这几个方面要注意!
作者: josephli
摘要: 1.基础问题 FPGA的基础就是数字电路和HDL语言,想学好FPGA的人,建议床头都有一本数字电路的书,不管是哪个版本的,这个是基础,多了解也有助于形成硬件设计的思想。 在语言方面,建议初学者学习Verilog语言,VHD...

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AD7634参考设计电路|模数转换器应用电路
AD7634参考设计电路|模数转换器应用电路
作者: josephli
摘要: AD7634器件是一款18位、电荷再分配、逐次逼近型(SAR)架构模数转换器(ADC),此篇主要介绍了AD7634特性、应用范围、参考设计电路以及电路分析,帮助大家缩短设计时间。 AD7634介绍: AD7634是一款18位、电荷再...

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